Narrativa Matemática

No acampamento de escoteiros "Baratata", num certo momento, a atividade que se desenvolvia em um terreno plano visava o treinamento  do uso da bússola.
A escoteira Rosa partiu do ponto A e andou, no sentido norte,137 passos até o ponto B. E em seguida, caminhou 21 passos, no sentido oeste, até o ponto C e, depois 165, no sentido sul, até  o ponto final D.
Lá chegando, encontrou um tesouro: uma caixa de chocolate...!

   Considerado as informações responda: A que distância do ponto A, estava escondido o tesouro?
                                                                                                                                        Agnaldo